Vad är en servo?
Ordet Servo Servo kommer från latinets "servus", vilket betyder att tjänaren agerar enligt befälhavarens instruktioner och arbetar troget och snabbt.
Vad är ett servosystem?
Servosystemet, även känt som on-the-ground-systemet, är ett återkopplingskontrollsystem som används för att exakt följa eller återge en viss process. Servosystemet är ett automatiskt styrsystem som gör det möjligt för den utgående kontrollerade kvantiteten av objektets position, orientering, tillstånd etc. att följa varje förändring av ingångsmålet (eller givet värde). Dess huvudsakliga uppgift är att förstärka, omvandla och reglera effekten enligt kraven i styrkommandot, så att vridmoment, hastighet och positionsutgång från drivanordningen kan styras mycket flexibelt och bekvämt. Servosystemet består av tre delar: styrenhet, drivenhet och motor.
Vad är en servodrivning?
Servodrivenheter (servodrivenheter), även kända som "servokontroller" och "servoförstärkare", är en typ av kontroller som används för att styra servomotorer. Dess funktion liknar den för en frekvensomformare på en vanlig AC-motor. Det är en del av servosystemet och används främst i positioneringssystem med hög precision. Generellt styrs servomotorn av tre metoder för position, hastighet och vridmoment för att uppnå högprecisionspositionering av transmissionssystemet. Det är för närvarande en avancerad produkt av transmissionsteknik.
bild
arbetsprincip
För närvarande använder vanliga servodrivenheter digitala signalprocessorer (DSP) som kontrollkärna, vilket kan realisera relativt komplexa kontrollalgoritmer och realisera digitalisering, nätverk och intelligens. Kraftenheter använder generellt drivkretsen som är designad med den intelligenta kraftmodulen (IPM) som kärna. Starta kretsen för att minska påverkan på föraren under uppstartsprocessen.
Kraftdrivenheten likriktar först den ingående trefaseffekten eller nätströmmen genom en trefas helbrygga likriktarkrets för att erhålla motsvarande likström. Efter den likriktade trefasiga elektriciteten eller nätströmmen drivs den trefasiga permanentmagnetiska AC-servomotorn av frekvensomvandlingen av den trefasiga sinusformade PWM-spänningsomriktaren. Hela processen för drivenheten kan enkelt sägas vara processen med AC-DC-AC. Den topologiska huvudkretsen för likriktningsenheten (AC-DC) är en trefas fullbrygga okontrollerad likriktningskrets.
