Till exempel: om accelerations- och retardationstiden är inställd för kort, kommer servomotorn att producera högt tröghetsjitter när den plötsligt startar eller stannar... Detta problem kan lösas genom att öka accelerations- respektive retardationstiden.
Följande är ett urval av nätanvändares analys av orsakerna till servomotorjitter för din referens:
ett
Synpunkt 1
När servomotorn vibrerar vid noll varvtal bör det vara så att förstärkningen ställs in högt, och förstärkningsvärdet kan reduceras. Om motorn vibrerar under start och motorn stängs av är den mest troliga orsaken att motorns fasföljd är felaktig.
två
Synpunkt 2
1. När PID-förstärkningsjusteringen är för stor är det lätt att orsaka motorjitter, särskilt efter att ha lagt till D, så det är särskilt allvarligt, så försök att öka P och minska I. Det är bäst att inte lägga till D.
2. Jitter kommer också att uppstå när kodarens ledningar är felaktigt anslutna.
3. Lasttrögheten är för stor, byt ut motorn och drivenheten mot en större.
4. Om störningar vid den analoga ingångsporten orsakar jitter, lägg till en magnetisk ring till motoringångsledningen och servodrivningens strömingångsledning för att hålla signalledningen borta från strömledningen.
5. Det finns också en roterande encoder-gränssnittsmotor. Dålig jordning kan lätt orsaka vibrationer. .
bild
Tre
Synpunkt 3
① Servo ledningar:
a. Använd vanliga strömkablar, kodarkablar och styrkablar för att kontrollera om kablarna är skadade;
b. Kontrollera om det finns någon störningskälla nära styrledningen och om den är parallell med eller för nära närliggande kablar för starkström;
c. Kontrollera om det finns någon förändring i jordterminalens potential och se till att jordningen är bra.
② Servoparametrar:
a. Servoförstärkningsinställningen är för stor. Det rekommenderas att omjustera servoparametrarna manuellt eller automatiskt;
b. Bekräfta inställningen av tidskonstanten för hastighetsåterkopplingsfiltret. Det initiala värdet är 0. Du kan försöka öka inställningsvärdet;
c. Den elektroniska utväxlingsinställningen är för stor, det rekommenderas att återställa den till fabriksinställningarna;
d. För resonansen hos servosystemet och det mekaniska systemet, försök att justera det harmoniska filtrets frekvens och amplitud.
③ Mekaniskt system:
a. Kopplingen som förbinder motoraxeln och utrustningssystemet är förskjuten och monteringsskruvarna är inte åtdragna;
b. Dålig ingrepp av remskivor eller växlar kan också orsaka förändringar i lastmomentet. Försök att springa utan belastning. Om det är normalt under tomgångsdrift, kontrollera om det finns något onormalt i den anslutande delen av det mekaniska systemet;
c. Kontrollera om lasttrögheten, vridmomentet och hastigheten är för stora och försök köra utan belastning. Om tomgångsdriften är normal, minska belastningen eller byt ut frekvensomriktaren och motorn med en större kapacitet.
bild
Fyra
Synpunkt 4
Servomotorjitter orsakas av fel i den mekaniska strukturen, hastighetsslingan, servosystemets kompensationskort och servoförstärkare, belastningströghet, elektriska delar, etc.
Wu
Sammanfatta
1. Vibrationen som orsakas av den mekaniska strukturen kan delas in i två situationer:
1) No-load jitter:
a. Motorfundamentet är inte starkt, styvheten räcker inte till eller fästet är inte tätt.
b. Fläktbladen är skadade, vilket förstör rotorns mekaniska balans.
c. Maskinaxeln är böjd eller sprucken. Det kan lösas genom att dra åt skruvar, byta fläktblad, byta ut maskinaxlar osv.
2) Om den vibrerar efter att en last lagts till, orsakas det vanligtvis av ett fel i transmissionsanordningen. Det kan bedömas att det finns defekter i följande delar:
a. Remskivan eller kopplingen roterar obalanserat.
b. Kopplingarnas mittlinjer är inkonsekventa, vilket gör att motorn och transmissionens mekaniska axel inte sammanfaller.
c. Transmissionsremskarven är obalanserad. Det kan lösas genom att korrigera transmissionsanordningen för att balansera den.
2. Jitter orsakat av hastighetsloopproblem:
Hastighetsslingans integralförstärkning, hastighetsslingans proportionella förstärkning, accelerationsåterkopplingsförstärkningen och andra parametrar är olämpliga. Ju större förstärkning, desto högre hastighet, desto större tröghetskraft, desto mindre avvikelse, och desto lättare är det att producera jitter. Att ställa in en mindre förstärkning kan bibehålla hastighetsresponsen och minska jitter.
3. Jitter orsakat av fel i kompensationskortet och servoförstärkaren på servosystemet:
Motorn tappade plötsligt ström och stannade under rörelse, vilket resulterade i ett stort jitter, vilket var relaterat till de felaktiga ledningsterminalerna på servoförstärkaren BRK och inställningsparametrarna. Du kan öka accelerations- och retardationstidskonstanten och använda PLC för att långsamt starta eller stoppa motorn så att den inte skakar.
4. Jitter orsakat av lasttröghet:
Problem med styrskenorna och skruvarna gör att lasttrögheten ökar. Styrskenans och skruvens rotationströghet har stor inverkan på styvheten hos servomotorns transmissionssystem. Under en fast förstärkning, desto större rotationströghet, desto större styvhet, och desto lättare är det att få motorn att vibrera; ju mindre rotationströghet desto mindre styvhet och desto mindre sannolikt är det att motorn vibrerar. . Motorn kan förhindras från att skaka genom att byta ut styrskenan och skruven med en mindre diameter för att minska tröghetsmomentet och därmed lasttrögheten.
5. Jitter orsakat av elektriska delar:
a. Orsakas av faktorer som att bromsen inte är påslagen och att återkopplingsspänningen är instabil. Kontrollera om bromsen är på, lägg till nollservofunktionen för kodarvektorkontroll och mata ut ett visst vridmoment för att lösa jitter genom att minska vridmomentet. Om återkopplingsspänningen är onormal bör du först kontrollera om vibrationscykeln är relaterad till hastigheten. Om det är relaterat bör du kontrollera om det finns ett fel i anslutningen mellan spindeln och spindelmotorn, om spindeln och pulsgeneratorn installerad i slutet av AC-spindelmotorn är skadade, etc., om inte, Då du bör kontrollera om det finns ett fel på kretskortet, och kretskortet behöver inspekteras eller justeras om.
b. Plötsliga skakningar av motorn under drift orsakas oftast av fasförlust. Du bör fokusera på att kontrollera om säkringssmältan har gått, om brytarkontakten är bra och mäta om det finns ström i varje fas av elnätet.
