Nyligen lockades jag av en "kackerlackarobot", som sägs kunna klämma in sin kropp på ett litet utrymme när forskare studerar kackerlackor och ändå bibehåller rörelse.
Enligt den här funktionen har forskare gjort en enhet med ett exoskelett som liknar en platta, vilket gör att robotar kan manipulera föremål mycket enkelt utan extrem precision, för närvarande inklusive mjuka robotar (Soft Robotics) och imperialistiska robotar. Många företag, inklusive Empire Robotics, har börjat säljer mjuka klor, som förväntas användas vid jordbävningssök och räddning i framtiden. Som maskinist kom jag ihåg de mjuka klorna som användes för bearbetning.
Den mjuka klon kan passa ytan på arbetsstycket i största utsträckning, vilket inte bara kan säkerställa överföringen av större vridmoment, utan också undvika att arbetsstycket kläms. Dessa fördelar är ojämförliga med den hårda klo.
01
Vad ska jag vara uppmärksam på när jag gör mjuka klor?
√Val av mjukt klomaterial
"Mjuk" betyder här: god bearbetningsprestanda betyder inte att den måste vara lägre än arbetsstyckets hårdhet. För massproduktion kommer hårdheten hos mjuka käftar att ha stor inverkan på bearbetningsstabiliteten. Att välja mjuka käftmaterial med högre hårdhet än arbetsstycket kommer inte bara att förbättra livslängden på de mjuka käftarna, utan har också en positiv effekt på bearbetningsstabiliteten. Påverkan.
√ Installationspositionen för den mjuka käften på chucken
Varje T-block som överskrider chuckens maximala diameter är inte tillåtet, vilket skulle vara en stor säkerhetsrisk.
bild
√Tryck och placera när du använder klotrimmern
Det rekommenderas att trycket under användning ligger nära trycket under bearbetning av arbetsstycket. Chucken befinner sig i mitten av rörelseomfånget under bearbetning, och riktningen för klämkraften vid reparation av käftarna överensstämmer med riktningen för arbetsstyckets klämkraft.
√Effekt av chuckdiameter och rotationshastighet på klämkraften
På grund av effekten av centrifugalkraften, när chucken arbetar med hög hastighet, kommer klämkraften att minska kraftigt (se beskrivningen på chucken för detaljer).
Speciell anteckning:
▪Gör det inre hålet till samma storlek som arbetsstyckets diameter för att minska risken för att arbetsstycket kläms.
▪ Lägg till underskärningar för att säkerställa upprepad positionering av arbetsstycken.
▪Ta bort graderna och skarpa hörn på de mjuka klorna (var noga med att inte repa händerna).
▪Val av mjuk käkstorlek.
▪Mjuka käftar ska hålla minst 1/3 av arbetsstyckets längd.
02
Speciella arbetsstycken behöver känna till viss specialkunskap
Vid bearbetning av tunnväggiga eller ringformade arbetsstycken är det första problemet att övervinna deformationen av arbetsstycket. Nyckeln är att välja typ av mjuka käftar och lämpligt chucktryck.
Under samma chucktryck har den solfjäderformade mjuka backen en större kontaktyta än den vanliga mjuka backen, vilket gör att trycket på arbetsstycket blir mer enhetligt, medan den vanliga mjuka backen kommer att dyka upp i följande situation: Felaktigt val av deformation av arbetsstycket.
Den faktiska situationen kanske inte är så uppenbar som visas på bilden, men när andra förhållanden är desamma förutom de olika typerna av mjuka käftar, finns det fortfarande fall där graden av deformation av arbetsstycket varierar med dussintals gånger.
03
Märkning och kloreparation bör hållas i åtanke
Oavsett om det är en solfjäderformad mjuk käke eller en vanlig mjuk käke, kommer den att behöva byggas om på grund av överdrivet slitage på den mjuka käken eller byte av bearbetade delar. Det finns många fördelar med att göra. Kom ihåg: den ska vara stämplad, och tuschpennan används lätt på bilden, snälla lär inte.
Ökar antalet användningar av den mjuka klon; mer detaljerade markeringar minskar också sannolikheten för missbruk.
Nästa är valet av klotrimmers.
bild
Generellt sett trimmer klotrimmern till vänster de inre klorna, och den till höger trimmer de yttre klorna
När de två typerna av klotrimmare inte kan uppfylla villkoren måste vi göra en speciell klotrimmare, som att bearbeta den nedre ringen för att reparera den yttre klon.
När delen som behöver spännas är relativt lång kommer arbetsstycket och de mjuka käftarna inte att passa helt, vilket är allmänt känt som "bell mouth". Den specifika prestandan är att det finns ett gap mellan toppen av de mjuka käftarna och arbetsstycket.
Den mest effektiva lösningen är: bearbeta en avsmalning på den mjuka käken, mät storleken på gapet med en avkännarmått, mät längden på klämman och beräkna sedan storleken på avsmalningen.
