I tillverkningsverkstaden åtar sig lastning och lossning, som en högfrekvent scen i branschen, uppgiften att koppla samman arbetsstycken i olika processer. Den traditionella lastnings- och lossningsmetoden med manuell förskjutning har dock stora defekter som låg noggrannhet och otillräcklig effektivitet.
Tillverkare i olika branscher har börjat automatisera transformationer, och flexibla robotar är lämpliga för flera scenarier, vilket ger full spel åt deras flexibilitet och frihet på ett litet utrymme. Förverkliga batchlastning och lossning, exakt position, med hänsyn till de revolutionerande förändringarna av effektivitet och säkerhet, och fördubbla produktiviteten i fabriken.
01 Värmeplattsvetsning lastning och lossning
Varmplattasvetsning: hänvisar till uppvärmning av två ömsesidigt svetsade delar för att uppnå smälttillståndet för svetsytorna på materialen och applicera ett visst tryck för att uppnå effekten av ömsesidig svetsning.
Värmeplattsvetsning är en av de vanligaste svetsmetoderna i verkstäder för tillverkning av sanitetsgods. Manuell lastning och lossning är inte bara kostsamt i arbete (en person kan bara ta hand om en del), utan även de dolda farorna som orsakas av hög temperaturmiljö för arbetare är också i fokus för tillverkarna. .
Efter att en badrumstillverkare har antagit en samarbetsrobot: en robot kan ta hand om två delar av utrustningen, undvika risken för högtemperaturmiljöer, och den lättlästa punkten kommer att förkorta felsökningstiden för produkter som behöver bytas ut, och är mer lämplig för produktionslinjer med många varianter och låga partier.
02 Lastning och lossning av datorkort/luftkonditioneringskort/PCB-kort
Den kraftfulla utvecklingen av elektronik och elektriska apparater har lett till användningen av tryckta kretskort såsom PCB-kort, datorkort och luftkonditioneringskort. Hur man snabbt och effektivt integrerar olika plåtkomponenter i olika elektroniska enheter är ett test för robotarmen.
Ta PCB-kortet som exempel. Det ser ut som en tunn bit, men den är faktiskt gjord av flerskiktsmaterial genom komplicerade processer. PCB-produktion har ett standardiserat och strikt processflöde. Vi kan grovt dela in utrustningen som är involverad i produktionen i tre kategorier: processutrustning, ledningsutrustning och testutrustning. Kopparklädda laminat, syntetiska hartser och andra råvaror och halvfabrikat produceras på plats och överförs mellan skärning, borrning, galvanisering, etsning, beläggning och annan processutrustning enligt processen.
I den övergripande PCB-processen är användningen av flerledade industrirobotar för att placera brädor i exponerings-, utvecklings-, brynings-, etsnings- och AOI-processer den mest populära. Det mesta av automationsanslutningsutrustningen integrerar industrirobotar med flera led. Branschanvändares och systemintegratörers behov fokuserar huvudsakligen på följande aspekter:
högt tempo, hög fart
För närvarande finns det cirka 1 500 PCB-företag på det kinesiska fastlandet, främst distribuerade i Pearl River Delta, Yangtze River Delta och Bohai Rim, där elektronikindustrin är starkt koncentrerad till utvecklade kustområden, där konkurrensen inom industrin är hård. Hur man kan förbättra produktionseffektiviteten för varje länk och öka produktionskapaciteten för hela linjen är en oundviklig länk. Enligt de nuvarande tekniska förhållandena är de fem faktorerna som påverkar takten och hastigheten brädans storlek, robotens rörelseutrymme, bytet av sugkoppen, utrustningsställets stabilitet och antalet stationer.
Högt skydd, inga spån, inget oljeläckage
Utöver produktionseffektivitet är avkastningsgraden också i fokus för PCB-tillverkarna. På grund av den mekaniska strukturen hos industrirobotar kommer det att uppstå friktion mellan de rörliga delarna under rörelsen, vilket kan orsaka att smörjolja och skräp faller av, vilket utan tvekan kommer att skada kvaliteten på PCB:n och orsaka användarförluster.
kostnadseffektiv
Industrirobotar är de viktigaste "komponenterna" i ansluten utrustning. Att bibehålla kostnadsfördelar och låga felfrekvenser under förutsättning att man klarar belastningen och takten kommer att optimera användarens projektinvesteringar och dagliga underhållskostnader ytterligare och uppnå syftet att minska kostnaderna och öka effektiviteten.
hög användbarhet
Ur perspektivet att effektivt använda material och minska de totala kostnaderna, utvecklas PCB i riktning mot stora storlekar. För närvarande är storleken på stora PCB:er 1250 mm * 730 mm. För att kunna greppa och bära stabilt kommer vanligtvis systemintegratörer att designa ett stort antal vakuumchuckar, magnetventiler och sensorer på "handtaget", och antalet sensorer har också ökat i enlighet därmed. I robotdesign är det nödvändigt att överväga bekvämligheten med att installera nya externa signaler; När det gäller schemadesign och felsökning kan industrirobotar som stöder offline-simuleringsteknik enkelt utföra schemafelsökning och designoptimering i en virtuell miljö.
Högprecision, säkrare och lättmonterade robotar kan enkelt användas för precisionslastning och lossningsarbete. Samarbete mellan människa och maskin och samarbete med flera maskin utförs genom robotar och automatiserad produktionsutrustning för att komplettera länkar och switchar med flera stationer, multilänkar och multivarianter. Produktionseffektiviteten och utbytet har förbättrats avsevärt.
Leddesignen med sex frihetsgrader gör att roboten bättre kan planera och slutföra komplexa rörelsebanor och kan användas fritt på ett litet utrymme.
03 CNC lastning och lossning
I mekanisk bearbetning, för att förbättra arbetseffektiviteten och produktkvaliteten, används CNC-verktygsmaskiner mer och mer inom olika delar bearbetningsfält, medan de traditionella manuella och cylinderlastande och avlastningsmetoderna har stora fel, höga defekter och svår hastighetskontroll. andra problem som begränsar produktionseffektiviteten.
Som svar på behoven för automatisering av CNC-verktygsmaskiner har CNC-lösningar för automatisk lastning och lossning använts.
Genom att använda kollaborativa robotar istället för operatörer kan en manipulator motsvara flera CNC:er, automatiskt slutföra lastnings- och lossningsuppgifterna i processen för bearbetning av verktygsmaskiner, effektivt förbättra produktionseffektiviteten och enkelt realisera automatisk lastning och lossning och fastspänning av arbetsstycket för dig, vilket är "maskinbyte". mogna och idealiska produkter.
Samtidigt, jämfört med manuell lastning och lossning, garanterar robotlastning och lossning helt driftkonsistens och realiserar standardiserad produktion av produkter.
