1. Återställningsmetod för initialisering: Under normala omständigheter kan systemlarm orsakade av omedelbara fel rensas genom återställning av maskinvara eller växla systemström i tur och ordning. Om systemets lagringsutrymme går förlorat på grund av strömavbrott, kopplar du bort kretskortet eller batteriets underspänning kommer det att orsaka förvirring. Systemet måste initialiseras och rensas. Innan du rensar bör du registrera en datakopia. Om felet inte kan elimineras efter initialiseringen, utför maskinvarudiagnos.
2. Parametermodifiering och programkorrigeringsmetod: Systemparametrar är grunden för att bestämma systemfunktioner, och fel i parameterinställningar kan orsaka systemfel eller ogiltiga funktioner. Ibland på grund av användarprogramfel kan också orsaka fel att stoppa, detta kan kontrolleras av systemets' s blocksökningsfunktion för att korrigera alla fel för att säkerställa dess normala funktion.
3. Justerings- och optimeringsmetod: Justering är den enklaste och mest genomförbara metoden. Korrigera systemfel genom att justera potentiometern. Till exempel, under underhåll på en fabrik är systemets skärm kaotisk och det är normalt efter justering. Till exempel på en fabrik uppstår glidning av bältet när huvudaxeln startar och bromsar. Anledningen är att huvudaxelns lastmoment är stort och att drivanordningens ramptid är inställd för liten, vilket är normalt efter justering.
Optimal justering är en omfattande justeringsmetod för att systematiskt uppnå bästa matchning mellan servodrivsystemet och det mekaniska systemet som dras. Metoden är mycket enkel. Använd en multi-line-inspelare eller ett dubbelspårigt oscilloskop med lagringsfunktion. Observera svarsförhållandet mellan kommandot och hastighetsåterkopplingen eller aktuell feedback. Genom att justera den proportionella koefficienten och integreringstiden för hastighetsregulatorn kan servosystemet uppnå det bästa arbetsförhållandet med höga dynamiska svarsegenskaper utan svängning. I avsaknad av ett oscilloskop eller en inspelare på plats, baserat på erfarenhet, justera för att få motorn att vibrera och justera sedan långsamt i motsatt riktning tills vibrationen elimineras.
4. Ersättningsmetod för reservdelar: byt ut det felaktiga kretskortet med en bra reservdel och gör motsvarande första start så att verktygsmaskinen snabbt kan sättas i normal drift och sedan repareras eller repareras det trasiga kortet. Detta är den vanligaste felsökningsmetoden.
5. Metod för att förbättra strömkvaliteten: Reglerad strömförsörjning används vanligtvis för att förbättra strömförsörjningens fluktuationer. Kondensatorfiltreringsmetod kan användas för högfrekventa störningar genom dessa förebyggande åtgärder för att minska strömavbrottets fel.
6. Spårningsmetod för underhållsinformation: Vissa stora tillverkningsföretag ändrar och förbättrar ständigt systemprogramvara eller hårdvara baserat på oavsiktliga fel orsakade av konstruktionsfel i det faktiska arbetet. Dessa ändringar tillhandahålls kontinuerligt till underhållspersonal i form av underhållsinformation. Med hjälp av detta som en grund för felsökning kan felet elimineras korrekt och noggrant.
