Vilka är orsakerna till vibrationerna i servo elektriska sats? Låt oss ta en titt på det.
1. Vibrationer orsakade av mekanisk struktur är indelade i följande två förhållanden:
(1) Prat utan last:
(1) Motorn har en svag grund, dålig styvhet eller inte tätt fastsatt.
(2)Den elektriska fläktens blad är skadade och förstör rotorns mekaniska balans.
Vevaxeln är böjd eller sprucken. Det kan lösas genom att dra åt skruvar, byta ut elektriska fläktblad och byta vevaxel.
(2) Om vibrationen uppstår efter lastning orsakas den i allmänhet av överföringsanordningens fel, och följande fel kan bedömas:
(1)Obalanserad rullning av bälteshjul eller koppling.
(2)Kopplingens mittlinje är inkonsekvent, så att motorn inte sammanfaller med den drivna mekaniska axeln.
(3)Obalanserade drivremsfogar. Det kan lösas genom att korrekturläsa överföringsenheten för att balansera den.
2. Vibrationer orsakade av fel på servosystemets kompensationskort och servoförstärkare:
Det plötsliga strömavbrottet under motorrörelsen orsakar mycket vibrationer, vilket är relaterat till den felaktiga inställningen av servoförstärkarens BRK-terminal och inställningsparametrarna. Accelerations- och retardationstidskonstanten kan ökas, och PLC kan användas för att långsamt starta eller stoppa motorn så att den inte vibrerar.
3. Vibrationer orsakade av hastighetsslingan:
Hastighetsslingans integrerade förstärkning, hastighetsslingan proportionell förstärkning, accelerationsresponsökning och andra parametrar är felaktiga. Ju större vinst, desto högre hastighet, desto större inertial kraft, desto mindre fel och desto lättare är det att producera vibrationer. Att ställa in en liten förstärkning kan upprätthålla hastighetsresponsen, och det är inte lätt att producera vibrationer.
4. Vibrationer orsakade av last tröghet:
Problem med styrskenan och skruven leder till ökad last tröghet. Styrskenans och blyskruvens rullande tröghet har stor inverkan på servomotorns styvhet. Under fast förstärkning, ju större den rullande trögheten och desto större styvhet, desto mer sannolikt är det att motorn vibrerar; ju mindre den rullande trögheten är, desto lägre styvhet och desto mindre sannolikt är det att motorn vibrerar. . Den rullande trögheten och last trögheten kan minskas genom att ersätta styrskenor och skruvstänger med mindre diametrar så att motorn inte vibrerar.
5. Vibrationer orsakade av elektriska delar:
(1) Bromsen är inte påst på, vilket orsakas av faktorer som instabilitet i reaktionsspänningen. Kontrollera om bromsen är på, styr noll servofunktionen genom att lägga till kodarvektorn och välj vridmomentreduceringsmetoden för att mata ut ett visst vridmoment för att lösa pratet. Om responsspänningen är onormal, kontrollera först om svängningsperioden är relaterad till hastigheten. Om så är, kontrollera om anslutningen mellan huvudaxeln och huvudaxelmotorn är felaktig, om huvudaxeln och pulsgeneratorn som installeras i slutet av ac-huvudaxelmotorn är skadade etc. Om det är irrelevant bör du kontrollera om det utskrivna kretskortet är felaktigt, och du måste kontrollera kretskortet eller justera det.
(2) Motorns plötsliga vibrationer under drift orsakas främst av bristen på fas. Fokus bör ligga på om säkringssmältningen blåses, om strömbrytaren är väl vidrörd och om det finns el i varje fas av elnätet.
