Hur återställer man glömt lösenord?
Kan endast initieras.
(Robot upside down installer), hur installerar man den?
Informera roboten om att fixeringsmetoden är densamma som för sätesmonteringen, men att roboten måste placeras i lyftläge själv.
Hur man korrekt ansluter det nya styrskåpet till strömförsörjningen
Ström på?
Titta noga på namnskylten på undersidan av styrskåpet
Anslut strömförsörjningsreläet efter att strömförsörjningsspänningen har lagts på
När kan jag använda QUICK MASTER för att återställa nollpunkten?
När roboten förlorar sitt nollläge på grund av elektriskt eller mjukvarufel kan QUICK MASTERING användas.
Kan'inte redigera programmet på teach-hänget?
Slå på ON/OF-omkopplaren i det övre vänstra hörnet av undervisningsenheten.
Väljer roboten RSR-startläge för att starta om och sedan ändra tillbaka till PNS-start?
Kontrollera att U-signalallokeringen i MENU-I/O-menyn är duplicerad (mestadels U17 och UI6 är allokerade till samma signalport).
Vad händer om det inte finns något filalternativ för robotens huvudinköpsorder?
Välj FCTN-menyn - enkel/helskärmsväxlingsfunktion.
Vad är det maximala antalet ytterligare axlar som kan läggas till roboten?
För närvarande flest robotkontroller
Den kan styra 40 axlar och kan delas in i flera grupper.
Vad är skillnaden mellan robotrörelsekommandot CNT och FINE? Slutpunktstypen är annorlunda. CNT är överdriven punktkontroll, vilket gör punktrörelsen mer konsekvent; FINE är att nå positionspunkten exakt.
Hur bekräftar man TCP:s noggrannhet? TCP-växlingsverktygets koordinatsystemnummer, rotera robotfingertoppen runt referenspunkten i ×, Y, Z-riktningar och observera avståndet mellan fingertoppen och referenspunkten: ju mindre värde, desto bättre.
Kan inlärningshänget och inlärningshängets kabel för olika robotar blandas? Om robotens's styrskåpsmodeller är desamma kan de blandas.
Hur kontrollerar man tiden för klockkommandot?
Klockregistret kan visas i PRG TIMER i statusfältet.
Kommer robotens R-register att återställas automatiskt när styrenheten startas om?
Data i robot R-registret kommer inte att raderas automatiskt när styrenheten startas om. Den måste rensas manuellt eller tilldelas 0 genom instruktioner i programmet.
Hur håller man en konstant hastighet medan roboten är igång?
Med undantag för start- och stoppsegmenten kan rörelsekommandot garanteras i andra intervall
Fortsätt röra dig med konstant hastighet.
