Det finns en CNC-maskin från FANUC OI MD-systemet, så länge cykelstarten utförs i MEM-, RMT-, MDI-läge kommer ett larm att visas: SYS_ALM130 ABNORMAL STRÖMFÖRSÖRJNING(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
FSSB FRÅN SERVOKORT larm.
Utredningsprocess:
(1) När automatisk drift startas visas larmet SYS_ALM130 ABNORMAL STRÖMFÖRSÖRJNING(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1.
(2) För inspektion på plats, så länge som instruktionerna exekveras i MEM-, RMT- och MDI-lägen och startas enligt cykeln, kommer SYS_ALM130-larmet att uppstå.
(3) Eftersom SYS_ALM130-larmet utlöser ett larm för den separata detektorn, isolerades den separata inspektionsgränssnittsenheten SDU på plats genom att modifiera parametrarna och återställa FSSB. Testmaskinens exekveringscykel startar och larmet SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03 visas.
(4) Enligt detta är det initiala låsningsfelet ett grupp 0 IO-relaterat loopproblem.
(5) Byt ut IO-modulen A20B-2002-0521 i grupp 0 och testmaskinen förblir densamma. Detta kan eliminera felet som orsakas av IO-modulen. Det misstänks att den perifera ledningen för Grupp 0 IO är felaktig.
(6) Kontrollera sekvensprogrammet relaterat till stegdiagrammets cykelstart: X43.0 är ingångspunkten för cykelstartbrytaren, tryck på cykelstartknappen och utgången G7.2 slås på, vilket är vanligt. När vi fortsatte att kontrollera ytterligare fann vi att efter att systemcykeln har startat och exekveras, är ett steg i stegdiagrammet att behandla den automatiska driftstartsignalen F0.5 som ges av systemet. Denna signal matas ut till två Y-signaler: Y10.0 och Y3.0, som visas nedan. Som visas i figuren, när man tittar på det elektriska diagrammet, visar det sig att de två Y-signalerna är lampan för cykelstartbrytaren och den gröna lampan för verktygsmaskinens trefärgade lampa.
bild
(7) Kontrollera enligt kretsschemat, Y10.0 utgångskretsen är normal; kontrollera Y3.0-utgångskretsen, det finns ett relä märkt K25 i mitten, så länge reläet är stängt kommer det att gå sönder.
bild
(8) Kontrollera ledningarna nr. 105 från reläet till den trefärgade lampan och se att det finns en trasig hud i röret under den trefärgade lampan. Så fort reläet slås på kortsluts 24VDC direkt till 0V, vilket omedelbart drar 24V lågt och reläet löser ut. Ett larm uppstår. Efter att ha slagit in tråden med isoleringstejp igen var testmaskinen normal och felet åtgärdat.
4. Slutsats
Eftersom svarshastigheten för SYS_ALM130 är högre än för SYS_ALM197 PC050, utförs SYS_ALM130-larmet först. Vid denna tidpunkt kan platsen för felet ytterligare bestämmas genom att skärma av den relevanta slingan. Efter att ha låst felplatsen, sök efter relevanta signaler längs de relevanta modulerna och hitta slutligen felpunkten och lös problemet.
