Ordet "servo" kommer från det grekiska ordet "slav". "Servomotor" kan förstås som en motor som absolut lyder styrsignalens kommando: innan styrsignalen skickas ut står rotorn stilla; när styrsignalen sänds ut roterar rotorn omedelbart; När styrsignalen försvinner kan rotorn stanna omedelbart.
Servomotorn är en mikromotor som används som ställdon i en automatisk styrenhet. Dess funktion är att omvandla en elektrisk signal till en vinkelförskjutning eller vinkelhastighet hos en roterande axel.
arbetsprincip
1. Servosystemet (servomekanismen) är ett automatiskt styrsystem som gör det möjligt för de utgående styrda storheterna såsom position, orientering och tillstånd för ett objekt att följa varje förändring i ingångsmålet (eller givet värde). Servot förlitar sig huvudsakligen på pulser för positionering. I grund och botten kan det förstås att när servomotorn tar emot en puls kommer den att rotera den vinkel som motsvarar en puls för att uppnå förskjutning.
Eftersom servomotorn själv har funktionen att skicka pulser, så varje gång servomotorn roterar en vinkel, kommer den att skicka ut ett motsvarande antal pulser, så att den ekar med de pulser som tas emot av servomotorn, eller så kallas det en sluten slinga. På detta sätt kommer systemet att veta hur många pulser som skickas till servomotorn, och hur många pulser som tas tillbaka samtidigt, så att motorns rotation kan kontrolleras exakt för att uppnå exakt positionering, som kan nå { {0}}.001 mm.
DC och AC servomotorer
1. DC servomotorer är uppdelade i borstade och borstlösa motorer.
Borstade motorer är låga i kostnad, enkla i strukturen, stora i startmoment, brett i hastighetsregleringsområde, lätta att kontrollera och kräver underhåll, men obekvämt underhåll (byte av kolborstar), elektromagnetiska störningar och miljökrav. Därför kan den användas i vanliga industriella och civila tillfällen som är kostnadskänsliga.
Den borstlösa motorn är liten i storlek, lätt i vikt, stor effekt, snabb respons, hög hastighet, liten tröghet, mjuk i rotation och stabil i vridmoment. Kontrollen är komplicerad, och det är lätt att inse intelligens. Dess elektroniska kommuteringsmetod är flexibel, och det kan vara fyrkantsvågskommutering eller sinusvågskommutering. Motorn är underhållsfri, har hög verkningsgrad, låg driftstemperatur, låg elektromagnetisk strålning, lång livslängd och kan användas i olika miljöer.
2. AC servomotorer är också borstlösa motorer, som är uppdelade i synkrona och asynkrona motorer. För närvarande används synkronmotorer i allmänhet vid rörelsestyrning. Dess effektområde är stort och det kan uppnå en stor effekt. Stor tröghet, låg maximal rotationshastighet, och minskar snabbt när effekten ökar. Därför är den lämplig för applikationer som går smidigt vid låga hastigheter.
3. Rotorn inuti servomotorn är en permanentmagnet. U/V/W trefaselektriciteten som styrs av föraren bildar ett elektromagnetiskt fält. Rotorn roterar under inverkan av detta magnetfält. Samtidigt skickas motorns återkopplingssignal till föraren. Jämfört med målvärdet, justera rotorns rotationsvinkel. Noggrannheten hos servomotorn beror på noggrannheten (antal rader) hos givaren.
Den funktionella skillnaden mellan AC-servomotor och borstlös DC-servomotor:
AC-servot är bättre eftersom det styrs av sinusvåg och vridmomentsrippeln är liten. En DC-servo är en trapetsformad våg. Men DC servo är relativt enkelt och billigt.
Permanent magnet AC servomotor
De främsta fördelarna med permanentmagnet AC servomotorer jämfört med DC servomotorer är:
⑴Ingen borste och kommutator, så den fungerar tillförlitligt och har låga krav på underhåll och underhåll.
(2) Statorlindningens värmeavledning är bekvämare.
⑶ Liten tröghet, lätt att förbättra systemets snabbhet.
⑷Lämplig för arbetsförhållanden med hög hastighet och högt vridmoment.
⑸ Liten volym och vikt under samma effekt.
