Precisionsreducerarna som används av globala industrirobotar är i princip monopoliserade av Japan. På senare år, även om det finns masstillverkade husbilsreducerare i Kina, är det få inhemska robotföretag som väljer dem. För närvarande är reducerarna på den kinesiska marknaden i allmänhet beroende av import.
▲Japanska Yaskawa-robot skalar ärtor med en kniv
Som ett traditionellt tillverkningskraftverk har reduceringsprodukterna från Tyskland, Italien, Japan och andra länder en ledande position i branschen när det gäller material, designnivå, kvalitetskontroll, precision, effekttäthet, tillförlitlighet och livslängd.
Inom området för mekanisk transmission är reduceraren en mellanliggande enhet som ansluter strömkällan och ställdonet. Vanligtvis använder den höghastighetsdriftkraften från elmotorn och förbränningsmotorn för att uppnå syftet med retardation genom det lilla växeln på ingående axel och det stora växeln på den utgående axeln. Och överföra mer vridmoment.
Driven av utvecklingen av flyg-, robotteknik och medicinsk utrustning har efterfrågan på högpresterande precisionsreducerare med enkel och kompakt struktur, hög överföringseffekt, lågt brus och stabil transmission ökat, bland vilka RV-reducerare och harmoniska reducerare är precisionsreducerare. är två typer av reducerare som är de tungaste i maskinen.
Precisionsreduceraren är en kraftöverföringsmekanism som använder en växelhastighetsomvandlare för att minska antalet varv på motorn till önskat antal varv och erhålla ett större vridmoment.
▲Nabtesco reducerare
För närvarande finns det inte många tillverkare av precisionsreducerare med storskalig och tillförlitlig prestanda i världen, och den största delen av marknadsandelen upptas av japanska företag: Nabtescos RV-reducerare står för cirka 60 procent, Harmonicas harmoniska reducerare står för cirka 15 procent , Det finns också Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, andelen hittades inte). Särskilt inom robotteknik är andelen applikationer överväldigande.
Nabtesco (Nabtesco) bildas genom en sammanslagning av två japanska företag, Teijin Seiki och Nabok (som tillverkade Japans första automatiska dörr 1956). Som tillverkare av rörelsekontrollsystem och komponenter har båda företagen bemästrat avancerade kärnteknologier och kontrollerat en stor marknadsandel inom sina specifika affärsområden.
Som världens största tillverkare av precisionscykloidreducerare, producerar Nabtesco högpresterande reducerare, ihåliga axelreducerare och enaxliga servoställdon och kontroller.
Precisionsutrustningen som produceras av den har högt vridmoment, hög styvhet och hög överbelastningsbelastningskapacitet, och har samtidigt hög precision och mycket låg returavstånd, och används ofta i satelliter, radarantenner, industrirobotar, halvledare och svetsteknik och andra industrier inom automationsområdet.
▲ En precisionsreducerare appliceras på varje led i en industrirobot
Japans Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI förkortat) är ledande inom övergripande rörelsekontroll. Harmonic Drive kombinerade harmoniska reducerare som produceras av den har egenskaperna för låg vikt, liten storlek, inget växelspel och hög vridmomentkapacitet. Det används i stor utsträckning inom olika banbrytande områden som industrirobotar, humanoida robotar, halvledarenheter för flytande kristallproduktion, solcellsutrustning, optiska instrument och precisionsmaskiner.
▲ Intern struktur för harmonisk reducerare
För att täcka det låga reduktionsförhållandefältet som den harmoniska reduceraren inte kan uppnå, involverar HDSI-produkter också den harmoniska reduceraren Harmonic Planetary av precisionsplanetväxellåda. Den unika deformationsprocessen för den inre ringväxeln kan få planetväxeln att gripa in i det tätare, eliminera glappet och uppnå transmissionsfelet för precisionsnivån.
▲ Harmonic Planetary Gears harmonisk planetreducerare
Harmonic drive reducer är ett växelöverföringssystem som förlitar sig på en våggenerator för att producera kontrollerbar elastisk deformation av flexibla växlar och ingrepp med stela växlar för att överföra rörelse och kraft från början.
Japanska Sumitomo SUMITOMO är en tillverkare av entreprenadmaskiner under Sumitomo Group, ett av världens 500 främsta företag med en historia på mer än 400 år. Efter att Sumitomo-produkter utvecklade den första hydrauliska grävmaskinen med egen teknologi 1967, är Sumitomo för närvarande verksamt över hela världen. Silhuett av hydraulisk grävmaskin.
Sumitomo reducerare innehåller olika typer av reducerare, såsom Sumitomo stor spiralväxelreducerare, Sumitomo planetväxelreducerare, Sumitomo spiralväxelreducerare, Sumitomo snäckväxelreducerare, etc. Reduktionsförhållandet är stort, effektiviteten är hög, stifttands ingreppssystemet är rullfriktion av hylstyp, nätytan har ingen relativ glidning, och reduktionseffektiviteten i första steget kan nå 94 procent.
02
Som en höjdpunkt inom precisionsmaskinindustrin är den tekniska tröskeln för reduceraren mycket hög. RV-reduceraren är helt sammansatt av högprecisionskomponenter och växlar som griper in i varandra. Precisionsdetektionsteknik ställer extremt höga krav.
Det mesta av inhemska företags forskning och utveckling får data genom reverse engineering, och de är fullt medvetna om det men vet inte varför. Därför, även om vissa inhemska företag har gjort stora genombrott på den tekniska nivån, finns det svårigheter i forskning och utveckling av inhemska reducerare när det gäller underhåll av noggrannhet, precisionslivslängd och produktlivslängd. Olika svårigheter leder till dålig konsistens hos inhemska reduktionsanordningar. låg reproducerbarhet.
Å andra sidan är utrustningen för bearbetning och tillverkning av reduktionsanordningens delar mycket dyr. Till exempel är enhetspriset för ytslipmaskinen Megale nära 10 miljoner yuan. Utan tillräckligt produktionsstöd är amorteringskostnaden för utrustning skrämmande hög.
Kostnaden för inhemska precisionsreducerare är högre än för utländska konkurrenter, men deras prestanda är sämre än deras konkurrenters. Försäljningsvolymen är förstås inte bra, och det är omöjligt att uppnå skalfördelar och lönsamhet. Utan vinst, utan partier, kommer det att finnas otillräckliga resurser för att genomföra teknisk förbättring, utforskning och forskning och utveckling, och det kommer inte att finnas något sätt att bilda kvalitetskontroll, och det kommer inte att finnas något sätt att förbättra teknik och prestanda.
För närvarande finns det två huvudtyper av reducerare som används inom området robotar, en är RV-reducerare och den andra är harmonisk reducerare. I ledade robotar, eftersom RV-reduceraren har högre styvhet och rotationsnoggrannhet, placeras RV-reduceraren vanligtvis på basen, bommen, axeln och andra tunga belastningar, och den harmoniska reduceraren placeras på underarmen, handleden eller handen.
När det gäller robotreducerare med hög precision har Japan en absolut framkant. För närvarande monopoliseras 75 procent av precisionsreducerarna i den globala robotindustrin av Japans Nabtesco och HarmonicDrive (allmänt kända som RV-reducerare och harmoniska reducerare i branschen), inklusive ABB, FANUC, Reducerarna från internationella vanliga robottillverkare som KUKA tillhandahålls av ovanstående två företag.
Enligt branschinsiders tillhandahåller ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA och andra internationella vanliga robottillverkare alla reducerare från ovanstående två japanska företag, och de har mycket strikta samarbetsvillkor med de två företagen, det vill säga när de använder detta. två företag kan inte längre använda andra företags produkter, annars kommer samarbetsförhållandet att avslutas.
Kärnkomponenter har alltid begränsat den snabba utvecklingen av kinesiska robotar. Om vi vill forma en industrialisering av robotar, bli av med utländska robotföretags begränsningar och vinna autonomi inom robotområdet, måste vi påskynda lokaliseringen av reducerare på agendan.
