Orsakerna till 368-larmet och relaterade encoderlarm på bilden ovan är:
(1) Det finns ett problem med givaren bakom motorn. Om kundens bearbetningsmiljö är dålig kommer ibland skärvätska eller hydraulolja att sjunka ner i givaren, vilket orsakar givarefel.
(2) Det finns ett problem med kodarens återkopplingskabel och pluggarna på båda sidor av kabeln är inte korrekt anslutna. Eftersom verktygsmaskinen rör sig kommer tankkedjan att driva återkopplingskabeln att röra sig ihop, vilket kommer att göra att återkopplingskabeln kläms eller slits och skadas, vilket gör att systemet larmar. Speciellt enstaka pulsgivarlarm kommer sannolikt att orsakas av slitage på återkopplingskabeln.
(3) Styrsidans kretskort på servoförstärkaren är skadat.
lösning:
(1) Byt ut pulsgivaren på denna motor med givare av samma modell på andra motorer. Om felöverföringen sker efter bytet betyder det att själva givaren har skadats.
(2) Byt ut servoförstärkaren mot en förstärkare av samma modell. Om felöverföringen sker efter bytet är förstärkaren defekt.
(3) Byt ut återkopplingskabeln på omkodaren. Observera att skador på återkopplingskabeln ibland gör att kodaren eller förstärkaren brinner ut, så det är bäst att först bekräfta om återkopplingskabeln är normal.
Två 443 610 fläktlarm
Larmet på bilden ovan är ett larm orsakat av skada på fläkten i strömmodulens styrkort (vid användning av i strömmodulen). När larmet inträffar visar lysdioden för effektmodulen PSM "2" och lysdioden på spindelförstärkaren SPM visar "59". Efter att ha tagit bort strömmodulens styrkort är fläktpositionen som visas i bilden nedan:
3 Servoförstärkare SVM intern kylfläkt larm 608, 444
Larmet på bilden ovan indikerar att den interna kylfläkten på servoförstärkaren SVM är defekt (Z-axeln och A-axelns larm samtidigt eftersom Z-axeln och A-axeln styrs av samma förstärkare). När larmet i bilden ovan inträffar visar lysdioden på motsvarande servoförstärkare "1".
Fyra spindel- och servolarm 750, 5136
Om ovanstående larm visas när du slår på maskinen. Generellt har lysdioderna för effektmodulen, spindelförstärkaren och servoförstärkaren ingen display. Kontrollera om CX1A-kontakten på strömmodulen PSM har en 200V-ingång. Om 200V-ingången är normal, byt ut styrkortet på strömmodulen PSM.
Fem 5136 larm (fel på servoförstärkaren)
Om 5136 larm inträffar:
(1) Kontrollera om 24V-styrströmförsörjningen för varje servoförstärkare SVM är normal och om lysdioden visas. Om lysdioden inte visas men 24V-effekten är normal, bedöms det att servoförstärkaren är felaktig.
(2) Om lysdioden visas, kontrollera om den nedre optiska porten på FSSB optiska kabelgränssnitt COP10A och COP10B avger ljus. Om den inte avger ljus kan man bedöma att förstärkaren är defekt.
(3) Kontrollera om den optiska FSSB-kabeln som ansluter servoförstärkaren och systemaxelkortet är felaktig. (Sättet att kontrollera är att använda en ficklampa för att lysa i ena änden av den optiska kabeln. Om de två optiska portarna i andra änden avger ljus, kontrollera att den optiska kabeln är normal, annars är den inte normal).
(4) Bekräfta om parametrarna har ändrats och återställ verktygsmaskinens ursprungliga parametrar.
Sex 401 larm
Som visas på bilden ovan, om ett 401-larm inträffar på alla axlar, kontrollera om pluggarna CX3 (MCC-styrsignal) och CX4 (externt nödstopp *ESP) på kraftmodulen PSM är normala. Se den detaljerade definitionen av CX3- och CX4-anslutningar i i Förstärkaranslutningar ovan. Normalt ska de två ledningspunkterna på CX4 anslutas (det vill säga att båda ledningspunkterna har 24V spänning). Om den externa kabeldragningen för CX3 och CX4 är normal, kontrollera om själva kraftmodulen PSM eller spindelförstärkaren och servoförstärkaren är felaktiga.
