FANUC 0MD-systemlarmförklaringar-spara detta för framtida referens så att du inte behöver bläddra i manualerna.
1. Programmera larm (P/S-larm) – Larmnummer och beskrivning
000
Parameter ändrad; strömmen måste slås på för att ändringen ska träda i kraft. Stäng av efter modifiering av parametrar.
001
TH-larm; felaktigt programformat från kringutrustning.
002
TV-larm; felaktigt programformat från kringutrustning.
003
Indata överskrider det högsta tillåtna värdet. Se programmeringssektionen för detaljer.
004
Det första tecknet i blocket är inte en adress, utan en siffra eller ett minustecken ("-").
005
En adress följs av en annan adress eller ett slut-av-Block-tecken (EOB) istället för en siffra.
006
Felaktig användning av minustecknet "-" (t.ex. "-" visas efter en adress som inte tillåter negativa värden, eller två "-"-tecken visas i följd).
007
Felaktig användning av decimaltecknet ".".
009
En karaktär visas i en position där det inte är tillåtet.
010
En ogiltig G--kod har beordrats.
011
Ingen matningshastighet specificerad för ett skärmatningskommando.
014
Kommandot för synkron matning visas i programmet (denna maskin stöder inte denna funktion).
015
Försökte samtidigt rörelse av fyra axlar.
020
Vid cirkulär interpolation överstiger skillnaden mellan avstånden från startpunkten och slutpunkten till bågens centrum värdet som anges i parametern No. 876.
021
Vid cirkulär interpolation beordras rörelse för en axel som inte är belägen inom interpolationsplanet.
029
Verktygsoffsetvärdet som anges av H är för stort.
030
När verktygslängd eller radiekompensering används är verktygsoffsetvärdet som anges av H för stort.
033
En skärningspunkt som inte kan uppstå vid verktygsradiekompensering har programmerats.
034
Cirkulär interpolationskommando visas i samma block som start eller annullering av verktygsradiekompensering.
037
Försökte ändra planvalet (med G17, G18 eller G19) i verktygsradiekompenseringsläge. 038
I skärradiekompensationsläge uppstår ett överskärningstillstånd eftersom start- eller slutpunkten för bågen sammanfaller med bågens centrum.
041
Ett överskärningstillstånd uppstår under fräsradiekompensering.
043
En ogiltig T--kod beordrades.
044
G27, G28 eller G30 beordrades när de var i ett läge för en cyklisk lagring.
046
Ett ogiltigt värde tilldelades P-adressen i G30-kommandot (endast 2 är giltiga för denna maskin).
051
En rörelse som inte kan utföras följer ett automatiskt avfasnings- eller hörnrundningsblock.
052
Blocket efter ett automatiskt avfasnings- eller hörnrundningsblock är inte ett G01-kommando.
053
I ett automatiskt avfasnings- eller hörnavrundningsblock är adressen efter kommatecken (",") inte C eller R.
055
I ett automatiskt avfasnings- eller hörnrundningsblock är körsträckan mindre än värdet som anges av C eller R.
060
Det beordrade sekvensnumret hittades inte under en sekvensnummersökning.
070
Programminnet är fullt.
071
Den sökta adressen hittades inte eller det angivna programnumret hittades inte under en programsökning.
072
Det maximala antalet program i minnet har uppnåtts.
073
Ett försök gjordes att använda ett befintligt programnummer vid inmatning av ett nytt program.
074
Programnumret är inte ett heltal mellan 1 och 9999.
076
Adress P saknas i subrutinanropskommandot M98.
077
Subrutinkapsling överskrider tre nivåer.
078
Programnumret eller sekvensnumret som anges i M98 eller M99 finns inte.
085
Inmatningsformatet eller baudhastigheten är felaktig när ett program matas in från en kringutrustning.
086
Kringutrustningens klarsignal stängdes av under programinmatning via bandläsare/hålslagargränssnittet.
087
Under programinmatning via gränssnittet för bandläsare/puncher, slutade inte inmatningen efter att ha läst 10 tecken, trots att ett stoppkommando utfärdades. 090
Referenspunktens returoperation kunde inte utföras normalt eftersom positionen var för nära referenspunkten eller hastigheten var för låg.
091
Manuell återgång av referenspunkten utfördes medan den automatiska driften var pausad (dvs. det fanns återstående färdsträcka eller en hjälpfunktion utfördes).
092
I ett G27-kommando nåddes den beordrade positionen, men den visade sig inte vara referenspunkten.
100
PWE=1; indikerar att efter att parameterändringen är klar måste PWE ställas in på noll och RESET-tangenten nedtryckt.
101
Strömmen stängdes av medan NC uppdaterade minnesinnehållet under programredigering eller inmatning. När detta larm inträffar, ställ in PWE på 1, stäng av strömmen och håll sedan ned DELETE-tangenten samtidigt som du slår på strömmen igen för att rensa minnesinnehållet.
131
PMC-larmmeddelanden överstiger 5 objekt.
179
Antalet styrbara axlar som anges i parameter 597 överskrider maxgränsen.
224
Ett försök gjordes att utföra ett programmerbart axelrörelsekommando före den initiala referenspunktens retur.
2. Servolarmnummer
Larmbeskrivning
400
Servoförstärkare eller motoröverbelastning.
401
Klarsignal för hastighetsregulator (VRDY) avstängd.
404
VRDY-signalen förblev på, men lägesregulatorns redo-signal (PRDY) stängdes av. Normalt bör både VRDY- och PRDY-signaler vara närvarande samtidigt.
405
Positionskontrollsystemfel; Referenspunktens returoperation misslyckades på grund av ett NC- eller servosystemproblem. Försök med referenspunktens returoperation igen.
410
Positionsfelet överskred det inställda värdet medan X--axeln stoppades.
411
Positionsfelet överskred det inställda värdet medan X--axeln rörde sig.
413
Data i X--axelns felregister överskred gränsen eller hastighetskommandot som togs emot av D/A-omvandlaren överskred gränsen (troligen ett parameterinställningsfel).
414
X-axel digitalt servosystemfel; kontrollera diagnostisk parameter 720 och se servosystemets manual.
415
X-axelns beordrade hastighet överskred 511 875 detektionsenheter/sekund; kontrollera parametern CMR.
416
X-axelkodningsfel. 417
X-axelmotorparameterfel; kontrollera parametrarna 8120, 8122, 8123 och 8124.
420
Positionsfelet överstiger det inställda värdet när Y--axeln stoppas.
421
Positionsfelet överskrider det inställda värdet under Y-axelns rörelse.
423
Data i Y--axelns felregister överskrider gränsen, eller så överskrider hastighetskommandot som tas emot av D/A-omvandlaren gränsen (möjligen på grund av felaktiga parameterinställningar).
424
Y-axel digitalt servosystemfel; kontrollera diagnostisk parameter 721 och se servosystemets manual.
425
Y--axelns beordrade hastighet överstiger 511 875 detektionsenheter/sekund; kontrollera parametern CMR.
426
Y-axelkodarfel.
427
Y-axelmotorparameterfel; kontrollera parametrarna 8220, 8222, 8223 och 8224.
430
Positionsfelet överskrider det inställda värdet när Z--axeln stoppas.
431
Positionsfelet överstiger det inställda värdet under Z-axelns rörelse.
433
Data i Z--axelns felregister överskrider gränsen, eller så överskrider hastighetskommandot som tas emot av D/A-omvandlaren gränsen (möjligen på grund av felaktiga parameterinställningar).
434
Z-axel digitalt servosystemfel; kontrollera diagnostisk parameter 722 och se servosystemets manual.
435
Z--axelns beordrade hastighet överstiger 511 875 detektionsenheter/sekund; kontrollera parametern CMR.
436
Z-axelkodarfel.
437
Z-axelmotorparameterfel; kontrollera parametrarna 8320, 8322, 8323 och 8324.
3. Övervägslarmnummer
Larmbeskrivning
510
X-axel positiv mjuk gränsövergång.
511
X-axel negativ mjuk gräns övergång.
520
Y-axelns positiva mjuka gränsövergång.
521
Y-axel negativ mjuk gräns övergång.
530
Z-axel positiv mjuk gräns övergång.
531
Z-axel negativ mjuk gräns övergång. 4. Överhettning och systemlarm: Larm nr. 700 indikerar överhettning av NC-huvudkretskortet, medan larm nr. 704 indikerar spindelöverhettning.
Andra larm i 6xx-serien är PMC-systemlarm och de i 9xx-serien är NC-systemlarm. Om användare stöter på någon av dessa typer av larm, kontakta FANUC omgående för att ordna reparationer.
