1. Att använda Mitsubishi AC-servosystem består huvudsakligen av tre serier: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. De vanliga felförhållandena kan preliminärt bedömas utifrån koden som visas på servodriften. Följande är flera vanliga fel och deras felsökningsmetoder:
1. AL.E6- betyder servo nödstopp. Det finns i allmänhet två orsaker till detta fel, en är att 24V -strömförsörjningen i styrslingan inte är ansluten, och den andra är att CN1 -porten EMG och SG inte är anslutna.
2. AL.37-parameter är onormal. De interna parametrarna är felaktiga, operatören ställer in parametrarna felaktigt eller enheten orsakas av extern störning. Det kan lösas genom att återställa de allmänna parametrarna till fabriksvärden.
3. AL.16-Encoder-fel. De interna parametrarna är felaktiga eller om givarledningen är felaktig eller om motorns givare är felaktig. Återställ parametrarna till fabriksvärdet eller byt ut kabeln eller byt ut motorkodaren. Om felet kvarstår skadas drivplanets bakplan.
4. Fel på AL.20-kodare. Orsakas av fel på motorgivare eller frånkoppling av kabel, lösa kontakter etc. Byt ut givarkabel eller servomotorkodare. När detta fel uppstår i MR-J3-serien finns det en annan möjlighet att jordkabeln på enhetens CPU är trasig.
5. AL.30-Regenerativ bromsning är onormal. Om ett larm inträffar strax efter att strömmen slås på, skadas enhetens interna bromskretskomponenter. Om det inträffar under drift, kontrollera bromskretsens ledningar och utrusta ett externt bromsmotstånd om det behövs.
6. AL.50, AL.51-överbelastning. Kontrollera om utgången U, V, W trefas fasledning är korrekt, servomotorns trefas spole är utbränd eller jordfel. Övervaka om servomotorns lasthastighet överstiger 100% under lång tid, servosvarparametern är inställd för hög och resonans uppstår.
7. AL.E9-Huvudkretsen är frånkopplad. Kontrollera om huvudkretsens strömförsörjning är ansluten. Om det är normalt upptäcker huvudmodulen kretsfelet och drivrutinen eller tillbehören måste bytas ut.
8. AL.52-Felet är för stort. Motorfelkodfel eller drivenhetens utmatningsmodulkretsskador, vanligtvis mer oljiga användningstillfällen, detta fel är vanligare.
3. En annan enkel metod för att bedöma fel på servomotorn: Efter att ha tagit bort alla ledningar på motorn, vrid motorlagret. Om du kan känna det uppenbara motståndet och rotationen inte är jämn, kommer skrovspolen att brinna ut. Dessutom är det lätt att skada kopplingen när kopplingen är felaktigt monterad. Om givaren är trasig kan du skaka omkodarens del av motorn. Om du kan höra ljudet från kodarfragmenten är kodaren trasig.
4. Fäst alla koder i Mitsubishi servo MR-J2S-serien
Servolarmkod 1:
Underspänning
En efter en AL10
Minnesundantag
En efter en AL12
Klockan är onormal
-En AL13
Minnesundantag 2
-En AL15
Kodare onormal 1
-En AL16
-En AL17
Kretsabnormalitet 2 Onormal minne 3
-En AL19
-En AL1A
Onormal motorisk koordination
En en AL20
Kodare onormalt 2 motorjordfel
-En AL24
-En AL 25
Absolut position går förlorad
-En AL 30
Regenerativ bromsning onormal
-En AL 31
Fortkörning
Servolarmkod 2:
——AL32
Överström
——AL33
Övertryck
——AL35
Kommandopulsfrekvens är onormal
-En AL
37
Parameter onormal
-En AL
45
Huvudkretsanordningen är överhettad
-En AL
46
Motorn överhettad
—AL
50
Överbelastning 1
——AL
51
Överbelastning 2
——AL
52
Felet är för stort
-En AL
8A
Tidsgräns för seriell kommunikation
-En AL
8E
Seriell kommunikation är onormal
