Vi stöter ofta på problemet med slumpmässig skärning i verktygsmagasinet på jobbet. I allmänhet uppstår detta problem av misstag, och det är svårt att bedöma den exakta orsaken till problemet vid hög hastighet. Idag, låt oss prata om idéerna för att hantera problemet med slumpmässig skärning i robotmagasinet:
Problemet med slumpmässiga verktyg i vanligt använda robotverktygsmagasin kan grovt delas in i två huvudorsaker:
1. Problem med att räkna knivhuvuden
1. Under rotationen av skärhuvudet, när järnspån flyger in i räkneomkopplaren och avkänns en gång, eller verktygsmagasinets räknesignalterminal har dålig kontakt, etc., kommer räknesignalen att räknas felaktigt, vilket orsakar det aktuella numret på verktygsfickan. vara felaktig, vilket resulterar i slumpmässiga verktyg.
Lösning: Om dubbla räkneomkopplare används jämförs de två räknesignalerna varje gång. Om en av omkopplarna räknar felaktigt visas en larmprompt, vilket avsevärt minskar misslyckandet med felaktig räkning.
2. På grund av plötsligt nödstopp eller strömavbrott under rotationen av klipphuvudet, stannar klipphuvudet mitt i de två verktygsfickorna. Om strömmen avbryts under fräshuvudets rotation framåt från verktygshållare nr 1 till verktygshållare nr 2, stannar verktygshållaren i mittläget mellan verktygshållare 1 och 2. Vid denna tidpunkt går inte räknesignalen räkna, och det aktuella verktygshållarvärdet är fortfarande 1. Efter att ha slagit på maskinen, om du manuellt justerar verktygsmagasinets position genom att trycka verktygsplattan i motsatt riktning, roterar verktygsmagasinets verktygshållare till position 1, men det aktuella verktygshållarnumret reduceras med 1 och blir 24 (24 verktygsmagasin), vilket orsakar slumpmässig bearbetning. I ovanstående situation är det omvända också sant.
Lösning: Om det senaste rotationsläget kan kommas ihåg när strömmen är avstängd, körde den framåt innan strömmen stängdes av. Efter att systemet har startat om kan skärhuvudet endast rotera framåt och inte backa. För närvarande kommer det aktuella räknefelet för verktygsfickor inte att inträffa, och vice versa. är också etablerad.
2. Uppdateringsproblem för verktygsmagasinets datatabell.
Eftersom manipulatorns verktygsmagasin byter verktyg slumpmässigt, behöver verktygstabellen uppdateras, det vill säga efter att manipulatorn har bytts ut byts spindelverktygsnumret mot det aktuella verktygsfickans verktygsnummer. Tidpunkten för utbyte är mycket kritisk, och tidpunkten för PLC-utbyte från varje tillverkare är olika. Vissa tillverkare utbyter data på verktygsarmen 180 när de detekterar verktygsklämsignalen, vissa tillverkare utbyter data efter att verktygsarmen återgår till verktyget, och vissa tillverkare utbyter data om signalen när verktygshylsan lyfts.
Jag tror att under verktygsbytesprocessen, när verktygsarmen byts ut 180 grader på plats, är det den bästa tiden att uppdatera datatabellen. Verktygsarmen byts ut 180 grader på plats. Om ett larmverktygsstopp inträffar vid denna tidpunkt kommer magnetventilen för att lossa spindeln att stoppa utmatningen och klämma fast spindelverktyget. Vid denna tidpunkt har spindelverktyget anlänt i verktygsmagasinsfickan och verktyget i verktygsmagasinfickan har anlänt till spindeln. , datatabellerna har också utbytts. Du behöver bara skaka tillbaka robotarmen manuellt, och det finns inget behov av att ordna om verktygen. Bristerna med datautbyte vid andra tillfällen kommer inte att beskrivas i detalj här.
