I processen med femaxlig ändfräsning med ett plattbottnat verktyg, om 3D-fräsen
penseringsfunktionen antogs, skulle rörelse av linjär axelkontrollpunkt vara ostadig eftersom
det skulle finnas singular lösning under att lösa radien kompensation vektor. För att tillhandahålla precon-dition för att lösa sådana problem, behövdes det för att upptäcka positioner där rörelsemutation kommer att hända.
Anledningen till att den unika punkten som genererades under 3D-skärkompensation analyserades baserat på
bygga förhållandet mellan koordinaterna för fräskontaktpunkten och den linjära axelkontrollen
Punkt. För singularpunkten , de intilliggande punkterna i singularpunkten och gränsen för singularområdet, som var tre positioner där rörelsemutation skulle inträffa, ad-vanced en upptäckt algoritm, som baserades på att beräkna vinkeln mellan verktygsaxelvektorn och den normala vektorn och observera symbolen för den dominerande vinkeln för verktygsaxelns hållning. Ett simuleringsexperiment utfördes för att verifiera korrektheten och effektiviteten hos denna algoritm.
